本实用新型公开了一种高精度汽车焊接机器人,其结构包括底座、固定架、传输导线、连接座、旋转装置、电机、控制器、第一转轴、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、小转轴、第四同步轮、第二转轴、第五同步轮、轴承、同步带、大同步轮、电线、电路板、从动齿轮、从动齿轮轴、法兰、实心圆柱、主动齿轮、小电机、外壳，电路板贴合在外壳内壁的前表面，小电机通过电线电连接于电路板的后方，主动齿轮过盈配合在小电机的右侧，从动齿轮啮合在主动齿轮的前端，本实用新型通过设有旋转装置，在法兰上装焊枪，焊接汽车时，实心圆柱可进行旋转，这样焊接机器人就能从不同角度对汽车进行焊接，增加了焊接机器人的灵活性，提高焊接质量。
